Arabella Churchill (23 de febrero de 1648 - 30 de mayo de 1730) fue amante del rey Jacobo II de Inglaterra y madre de cuatro de sus hijos. Arabella fue la hija de sir Winston Churchill (un antepasado del Primer Ministro del mismo nombre) y Elizabeth Drake.
Arabella era hermana mayor de John Churchill, primer duque de Marlborough. Comenzó una relación con James, entonces duque de York, en torno a 1665, mientras él todavía estaba casado con Anne Hyde. Arabella se convirtió en dama de honor de la duquesa de York en ese año, y dio a luz a dos hijos durante la vida de Anne. Continuó con Jacobo después de su matrimonio con María de Módena en 1673, y le dio dos hijos más. Algún tiempo después de 1674, se casó con Charles Godfrey y tuvo tres hijos más.